随着机器人技术变得越来越先进，越来越容易接近，我们已经看到越来越多的机器人伴侣产品进入市场，旨在模拟人类互动。
球面的最新产品,最终闪电麦昆，展示了该公司在工程和设计方面对逼真机器人技术的掌握。与BB-8 Droid相似，这一与皮克斯合作的新产品具有令人印象深刻的animatronics功能，使产品栩栩如生。
快速观察闪电在其外表下栩栩如生的运动（自动和触摸激活）：
在本次拆卸中，我们将重点介绍一些最重要的功能，这些功能提供了逼真的效果：
1.感情的悬架闪电的前轮可以在两个轴上移动，就像你在汽车电影中看到的那样，给这个玩具一个逼真的质量。
2.电子的脸-一个电子嘴片结合眼睛通过定制LCD显示闪电面部表情和个性。
3.电容式触摸传感器-有五个传感器安装在顶部的外壳，因此产品反应被触摸。
快速提醒虚构的是一个制造平台，我们的专业知识围绕硬件开发的机械方面。因此，对于拆卸，我们深入机械系统，将电气分析留给我们的EE朋友。
让我们潜水吧！
情绪中止
前轮总成总共包含5个执行器。后轮总成不包含执行器。这是官方的：闪电是前轮驱动，就像最好的汽车：迷你库珀！
你可能会惊讶地听到，前轮胎和后轮胎是不同的:前轮胎与弹性体履带共模，但后轮胎是刚性塑料。这是有道理的，因为只有前轮胎需要牵引力。
在拆卸过程中，我们发现即使电容式触摸传感器已断开连接，悬架仍会继续移动。这就是闪电如此逼真的部分原因——它从不静止。
让我们在这里定义一个坐标系统:从左门到右门是x轴，从引擎盖到行李箱是y轴，从起落架到车顶是z轴。
前轮可以独立上下移动（围绕汽车的x轴）。这是由直流电机驱动的齿轮箱驱动的。旋转电位计测量位置。
前轮可以绕汽车的z轴旋转，但不能独立旋转。两个车轮都是由相同的电机和齿轮箱通过连杆控制的，你猜到了……有一个电位计来测量位置。
前轮显然可以绕着自己的轴旋转。我们在每个车轮上发现了磁铁和霍尔效应传感器，用于测量转速。
后轮总成的左右两侧铰接在一起，扭转弹簧提供弹性悬架。
后轮不由任何电机驱动。然而，总成中有磁铁和霍尔效应传感器，可能用于测量转速。
电子人脸
口面板是共模，刚性组件是半透明的，并作为头灯盖，弹性体组件是非常软的Shore 20-30A。
有两个塑料片代表齿的顶部和底部排。魔鬼在细节中！
我们在前照灯里发现了一对红外收发器。这些类型的组件通常用于避障，但也可用于环境光感应。
在嘴面板后面，我们发现了一个齿轮箱，旋转一个离轴的圆形部件，本质上是一个凸轮机构。
椭圆形环支架内的凸轮连接到下“唇”。当凸轮旋转时，下唇上下移动
下面的牙齿也被限制在下唇上，并随之移动。
液晶屏保护得很好。它完全封闭在一个透明的聚碳酸酯前窗，一个边框片，和一个后外壳。
在LCD屏幕及其刚性外壳之间，有一个弹性嵌框套筒。我们认为这是用于减振的。
LCD屏幕显示Lightning富有表情的眼睛。结合animatronic mouth，可以显示各种面部表情。
电容式触摸传感器
6个电容传感器放置在闪电的顶部身体外壳，允许闪电对触摸作出反应。
这些触觉传感器在如今的机器人玩具中很常见。我们之前在WowWee CHiP机器狗身上看到过。
主要收获
终极闪电麦昆是如此可爱、厚颜无耻、栩栩如生，以至于我们可能（情感上）很难把它拆下来。当我们打开它时，它一直在说话……说一些关于调音的事情。
虽然它不是一个小玩具，但它是我们在拆下的玩具中看到的包装最紧密的玩具。汽车后备箱里的六个变速箱、一块电池和一个大扬声器占据了车内大部分空间。没有人工重量，这东西实际上充满了机电一体化的好处。
作为机械工程师，我们能够理解在如此复杂的系统中投入了多少工作。对细节的关注也令人惊叹。例如：
- 身体上的艺术品是丝网印刷vs贴纸
- 相邻车身面板上的图形无缝连接在一起
- 灯罩后面的前照灯总成看起来就像你在真正的汽车上看到的那样。
这是一个高端的玩具，价格也很匹配，但要让一切都恰到好处并不便宜。
系统集成的挑战也不容忽视——为了同步所有驱动器，使整个动作流畅逼真，必须付出大量的血汗和泪水。我可以想象皮克斯的利益相关者告诉工程师们再试一次，因为这和电影里的角色不太一样!
值得称赞的是，Sphero Lightning是一个机械奇迹，我们要回商店再买一个来玩。
