欢迎来到机器人真空大战的第二部分!如果你没有机会退房的话本系列的第1部分，我们将Roomba拆开，前进并先检查一下。

与iRobot相比，Neato Robotics是机器人真空领域的新来者;直到2010年才开始出货。然而，它很快确立了自己作为一个有价值的竞争对手的地位:Roomba和Neato现在是机器人吸尘器最知名的两个品牌。

Neato的总部位于加利福尼亚州的纽瓦克，而iRobot则来自马萨诸塞州。我们并不想让它变成东海岸对最佳海岸的比赛，但它就是现在的样子!

我们正在拆卸XV-21型号，Neato最畅销的型号之一。XV-21最初的建议零售价为429美元，比Roomba 650稍贵一些。然而，它早在2012年就发布了，所以你现在可以在这款机型上找到很大的折扣。

机械系统

乍一看，Neato几乎有一个复古的空气，感谢它的配色方案。我得说，任何浅灰色到米色光谱的东西都不会对电子产品有任何好处。

这个Neato机器人被翻转过来，向我们展示了它的许多螺丝。它只有一个刷，而Roomba上有两个反向旋转的刷。Neato的粉丝们表示，方形鼻子帮助Neato清洁角落，比Roomba好得多。刷也更长，因为它没有卡在车轮之间，这使它可以覆盖更多的面积每次通过。

轮胎看起来很像Roomba。实际上，线程是完全相同的。

我们发现两个电池组后，在左右车轮附近拆下小门后。每个6个单元NI-MH电池组是3200mAh。相比之下，房间BA 650的电池组只有3000 MAH在一个电池组中容量。但是，更大的电池并不总是意味着更长的电池寿命。

车轮模块与Roomba上的非常相似，但Neato的轮毂使用的塑料更少。

这里是看的Neato的车轮变速箱。电机轴减速三次，而Roomba的轮式齿轮箱减速四次。

Neato和Roomba上的磁编码器(转速计)看起来就像兄弟姐妹。发动机的大小也差不多。在下面的照片中，Roomba的发动机在左边，Neato的在右边。

这是车轮模块下的snap action开关。它通常是关闭的(按下)，当它打开时，Neato知道它的轮子已经掉下了悬崖。与Roomba的设计不同，开关和延长弹簧不是可拆卸轮模块的一部分。这意味着拆卸模块可能具有挑战性:如果开关掉了，用户就没有办法更换它。

正如我们之前提到的，Neato只使用一个刷，而Roomba使用两个反旋转刷。当我们买到Neato的时候，安装在它里面的刷子是一个整洁的混合设计:它既是一个打刷又是一个硬毛刷。Neato也有第二个刷子，这是一个纯粹的打击刷。

它没有像Roomba上的压电板那样的“污垢检测”功能。驱动刷的马达还不能从底部拆卸下来，这使得刷模块比Roomba的更难更换。

风扇位于真空体中，而不是像Roomba那样位于灰尘室中。它比Roomba的Aerovac箱子里的风扇要大得多——只要打开Neato，你就能听到它和Roomba的区别。Neato的声音听起来像喷气发动机旋转，给人以高功率和高性能的印象。

将风扇从箱中置出的优点是更换箱将成本更低。缺点是，如果风扇去了Kaput，则替换是不容易的。我们还指出，此风扇看起来像一个现成的组件。

现在我们已经完成了外部组件，让我们看看内部是什么!

我们注意到的第一件事就是有很多电线。通过使用板边缘连接器，欧巴能够从可更换模块中消除电线线束到主PCBA。相比之下，Neato选择使用更传统的连接线束。

有了这些电线，你得做一些布线。为了这个目的，封面上设计了成对的帖子，但似乎还不够。一点热胶就能解决一切问题!

以下是用户与位于封面面板中的所有按钮的按钮。三个小黑色按钮在其边缘陷波方面是独一无二的，防止装配错误。那很好DFA！

在更大的橙色按钮周围，有一个弧形光导。它背面有铝箔，以最大限度地提高全内部反射，可以帮助颜色混合并最大限度地减少损失。

前保险杠也连接在盖板上 - 这降低了碰撞对主体的影响。

我们去掉了所有的电线，所以你可以清楚地看到，主PCBA明显比Roomba更紧凑。它还具有更多的集成电路。

导航系统

涉及到障碍物检测传感器时，RoomBA使用了许多具有有限范围和分辨率的小IR传感器。Neato的方法非常不同。我们稍后会仔细看看精密传感器，但现在我们只需注意到IR传感器的唯一侧面位于机器人的前角，并用墙壁接触。

我们有一个非常困难的时间试图拆下孤独的IR传感器，因为螺钉无法自上而下。它坐落在一个底切......为什么？这只是可怕的DFA！似乎大会是一个事后，可悲的是。

在墙壁跟踪红外传感器的旁边，在刷笼的两侧也有红外传感器来探测悬崖。

这些是由夏普制成的现成的IR传感器。

Neato也有2个机械保险杠传感器（键盘开关）。这些都像房间的保险杠传感器一样蜜饯，但谁说他们必须是？

你现在可能在想，为什么Neato的导航传感器这么少?最后但同样重要的是，我们研究了“激光制导专利技术”，它可以扫描和绘制房间地图，让Neato规划它的路径，而不是一次处理一个障碍。

在映射模块的底部，我们可以看到驱动运动的小型直流电机。

除去顶部的盖子，我们看到一个小滑轮和一条长皮带。输出滑轮是整个激光模块，它比输入滑轮大。这是一个严重的减速。

这是激光发射器和接收器模块。

光学部件似乎是现成的组件。

当电力和信号需要从一个静止的物体传递到一个旋转的物体时，就会使用滑环。这是一个现成的组件。圆形圆柱体直接穿过激光装置上的孔。

在底座上取下轴承需要一点撬动 - 轴承悬臂拍摄．

螺钉放在悬臂后面，以防止轴承脱落。trick！

这就是伟大的机器人真空决战的第二部分!让我们总结一下结果:

所以我们有一个胜利者！更好的工程产品是Roomba 650.然而，它只是勉强赢得了。Irobot有一个8年的头部开始，这肯定会促成roomba的深思熟虑的可修复功能。

但是，我们必须说Neato的房间映射技术真的很酷，并以讨价还价价格。Irobot最终在其最新型号中与自己的房间映射技术出现，但它将让您恢复近900美元。每个机器人真的有自己独特的吸引力，很高兴看到创新之战。