为了纪念星期五的武力，我们和工程师们在球面为您带来两款独家拆装的Sphero今天刚刚发布的《星球大战》玩具，以R2-D2和BB-9E这是即将上映的电影中一个全新的角色。
作为《星球大战》宇宙中最受欢迎的角色之一，为粉丝和收集者准备的R2-D2产品绝对不短缺:我们见过垃圾箱、厨房计时器、泡泡机，甚至还有这个喷气式飞机. R2-D2玩具的范围从静态动作人物到驱动和响应声音命令的机器人。
Sphero的工程师们对市场上现有的机器人并不满意，他们告诉我们，他们想要制造出有史以来最细致、最逼真的R2-D2玩具——一个体现了我们所了解和喜爱的这个经典角色所有基本特点的玩具。
在本次拆卸中，我们将重点介绍3个重要的功能：
1.车削刀架–头部包含一个齿轮箱，用于驱动旋转，3个PCBA用于驱动R2-D2的照明功能。
2.收回第三站–就像在电影中一样，R2-D2有第三条腿，当他站着不动时，它会完全缩回身体内部，当他四处走动时，它会伸展。
3.移动–Sphero的R2-D2以一种非常逼真的方式移动，以三脚架模式沿地面行驶，并且在用两条腿站立时也会左右摇摇晃晃。
对于我们的新读者，虚构的是否有用于零件制造的制造平台(包括3D打印和数控加工)我们的专长是硬件开发的机械方面。对于拆解，我们深入研究机械系统，将电气分析留给我们的电子工程师朋友。
转头
头部由一个带有喷漆和组装贴花的外盖、一个内部“头骨”和一个用于旋转运动的齿轮箱组成。
头部盖和头骨是通过结实的悬臂连接在一起的。
变速箱的头盖骨和输出是通过三个螺丝固定的。
头骨容纳3个PCBA，用于头部周围的众多灯光。大量的光墙融入头骨，以防止光出血。
收回第三条腿
就像在电影中一样，Sphero的R2-D2有第三条腿，当R2-D2静止时，它会完全缩回身体内部，当它四处移动时，它会伸展。
无论如何，这不是一个小玩具，但由于这一功能，身体空间非常紧凑。相比之下，电池占用的空间很小。
第三条腿通过一个由电机和齿轮箱驱动的凸轮机构延伸。同样的电机和变速箱也负责运动的其他部分。
第三条腿没有推进装置；这纯粹是为了稳定和模拟电影中R2-D2的驾驶方式。腿的底部有一个由缩醛制成的衬垫，非常适合低摩擦应用。
在轮子/球上选择了一个缩醛垫，因为更大的表面接触允许它“漂浮”在地毯上
运动
R2-D2的两条侧腿有3个自由度：肩膀、脚踝和脚。为了驾驶，R2-D2的身体上下摆动，侧腿在肩部向后摆动，双脚平放在地面上，第三条腿下垂。
肩膀和脚踝最终由与第三条腿相同的电机和变速箱提供动力。肩部由一个凸轮从R2-D2的身体内部控制，肩部关节通过腿内的一个巧妙的四杆机构转动脚踝。
凸轮、从动件和齿轮由缩醛树脂和Hytrel，以避免需要润滑机构。这些低摩擦（更昂贵）材料还可以降低噪音，这对于高品质的手感很重要。由于这些机制，Sphereo的R2-D2能够左右摇摆。
R2-D2两脚都有履带，所以它可以在不同的路面上行驶，从硬木地板到地毯。我们很遗憾在拆卸之前没有在沙子上测试它，但我们总是可以把它重新组装起来，交给燃烧人。
驱动轨道的变速箱与暴露的轨道相当隔离，所以头发和碎片不会被困在里面。如果幸运的话，V2的脚上会有微小的真空。
Sphero的工程师分享说，赛道的第一次迭代是用现成的盖茨正时带做原型的，这是在麦克马斯特-卡尔公司购买的。
主要收获
该产品的动画功能非常逼真——它们完美地模仿了电影中R2-D2的动作方式。Sphero的工程师们提到，为了达到这个效果，他们进行了多次原型制作和测试（他们不得不一遍又一遍地看电影，这是多么糟糕啊……）。
我们也很欣赏在这个产品的细节上所做的努力。例如，正常情况下看不到螺丝，因为大多数螺丝都隐藏在贴合面板后面，而扬声器巧妙地隐藏在前面的通风口和投币口后面，这自然提供了声音传输的出口。
还值得注意的是，许多身体细节，如通风口、逻辑显示器和脚踝圆柱体楔块，都是独立的组件。用主体面板和对比细节上的油漆来塑造这些东西会更容易，也会更便宜，但特征不会那么清晰，结果也不会是收藏质量。
在拆卸过程中，我想起在电影中，R2-D2经常需要维修(就像卢克·天行者在清理R2-D2齿轮上的沙子时发现了莱娅公主的信息)。也许这是一个巧合，但Sphero对R2-D2的演绎确实向这些场景致敬，因为它很容易拆卸。我们只需要做一小部分不可逆转的破坏就能把头套弄下来。
非常感谢Sphero的硬件团队让我们第一次看到了这个伟大的新产品——brb，同时我们尝试像Luke做了很多次那样将其重新组装起来！
+我们将在下周发布一篇特别文章，基于对这款新产品背后的Sphero工程师的独家采访新BB-9E产品，请务必订阅下面的内容，以便将其发送到您的收件箱！
