前段时间，我们拆掉了现在臭名昭著的hoverboard其目的是揭示中国大大小小的制造商是如何以如此低廉和轻松的成本生产出这种产品的。在这次拆卸中，我们决定走到另一个极端，看看当一个有经验的行业领导者设计和制造类似的产品时，会发生什么变化。零售价为1300美元，Segway miniPRO的价格是悬浮滑板的6倍，所以它最好是好的。
说实话，我花了好长时间才把它拆了。一旦你踏上miniPRO，你只需要几次短暂的骑行就能完全适应它，这与悬浮滑板不同，在悬浮滑板上，即使是经验丰富的骑手也会不断地冒失去平衡或严重撞到脚趾的风险。稳定性更好;较大的轮胎有助于应对城市地形;中间的手臂可以让你的腿有更好的转向控制。
Ninebot显然给了终端用户很多思考，并立即体现在骑行体验上。不幸的是，我有一项“工作”要做，有时需要把那些我希望能在办公室里愉快地骑着车到处跑的东西拆开。
操舵
为了开始拆卸，我从机身上取下了中心转向臂，它由一个快速释放钳固定，并由一对螺钉拉紧。这对于储存和运输来说是很好的。miniPRO的手臂和机身之间的连接是一个焦点应力点，因为当车手的腿左右移动时，它负责所有的转向。
就像汽车的刹车踏板一样，这个连接点需要很坚固，因为它不会在你最需要的时候失灵!这个连接点结合了一个导轨，以确保臂重新正确地连接和肋骨增加的力量。
在顶端的转向转向臂，你会看到膝盖骨垫。这些都是由刚性塑料芯结构强度，由聚氨酯泡沫封装，使其平滑和缓冲完成。它就像一个自行车座。
制造过程类似于插入成型或过度成型:刚性塑料被分别注射成型，然后它被插入到另一个模具，聚氨酯泡沫进入。聚氨酯经过化学反应，在坚硬的核心周围膨胀。
至于miniPRO的机身，我首先去掉了连接到手臂上的肋状连接器。在下面，你会看到另一端，这是一个实心钢旋钮，将骑车人的直线运动转换为旋转运动，PCBA可以读取该旋转运动，从而启动转弯。
在内部，钢旋钮的旋转由a测量霍尔效应传感器这将电磁场的变化转化为电压输出。让它工作的机制是非常巧妙的。
- 整个实心钢旋钮置于镁合金外壳中，可以自由旋转。霍尔效应传感器固定在外壳上。钢旋钮的另一端有三个面向传感器的磁铁。
- 在镁合金外壳和钢旋钮之间是一个黑色的塑料导轨，上面覆盖着潮湿的油脂，它减缓了旋转速度，创造了平稳的旋转。
- 黄铜覆盖在两个接触点，低摩擦系数，允许金属旋钮旋转容易。
- 附着在霍尔效应传感器内部的是一个固定的通电磁铁，钢旋钮围绕着它旋转。
- 当钢旋钮上的磁铁绕着静止的、通电的磁铁旋转时，可以通过测量电磁场的变化来确定与霍尔板之间的距离。
- 然后，这个测量被转换成电压输出到每个车轮，这有助于你转动。
电池+沟通
拆卸转向臂使产品更容易翻转和访问底部的螺钉。正是在这个时候，我们才真正开始看到这种高端产品与廉价制造的悬浮滑板有何不同。
拆卸螺丝不像是在公园里散步——它们用大量乐tite固定，以防止振动松动。在最后把螺丝取下后，我取出了电池，并找到了一个密封垫，可以将所有内部电子设备从灰尘和水中密封起来，这是悬浮滑板设计中的一个主要缺陷。miniPRO有一个IP54评级这意味着灰尘的渗透和飞溅的水不会影响它的功能。
其他一些立即引起我注意的改进包括:
- 更好的布线和管理
- 高质量的电线连接器，可靠的连接和容易的维修(这里没有超级胶水按住连接!)
- 封闭可靠的锂离子电池
- 大量的螺丝按住PCBA，减少振动
值得一提的是，悬浮滑板在引发火灾/烧毁房屋方面名声不太好，以至于全球科学安全组织UL实际上发布了一项专门针对自平衡滑板车的新认证(UL-2272)。赛格威miniPRO是第一个在这个标准下认证的自平衡滑板车。
有趣的是，电池和PCBA的组合Sub-D连接器，这通常意味着除了提供电源外，两者之间还有一些通信。这是有道理的，因为该产品附带了一个方便的应用程序，你可以下载，可以给你关于miniPRO的信息。这款应用程序甚至可以让你用手指控制赛格威，并驾驶它四处走动。
这个组合子d连接器使自动睡眠/唤醒、应用程序内的电池性能细节、过热保护和手指控制功能成为可能。
轮子+电动机
就像悬浮滑板一样，马达位于轮子内部，但是马达/轮子如何被封闭的一些微小的变化会产生巨大的影响。
- 车轮是绝对密封的，不可能离开没有适当的轮胎去除工具。我差点把螺丝刀撬开了。这预示着它对水和污垢的抵抗，因为它采取的元素。
- 塑料轮毂不覆盖轮毂的外侧面，这意味着如果轮胎瘪了，你不需要把整个产品拆开就可以修复它。
- 车轮由2个l型支架固定在主体上，而不是单一的大型主体。如果发生事故，最容易受到损害的是轮毂，因此，消费者可以放心地更换受损的部分，而不必忍受受损的身体。
由于我们无法打开车轮，我不得不猜测，就像悬浮滑板一样，在电机上有一个霍尔效应传感器，它可以测量底盘相对于车轮的位置，并使电机上升或下降。
底盘
赛格威miniPRO的底盘非常轻，这是有道理的，因为它是由镁合金制成的——最好的强度和重量比材料。与之相比，悬浮滑板的铝制材料虽然轻，但却牺牲了结构的完整性。
当你用现金购买每件贵两到三倍的材料时
磅比铝，你想炫耀它。底盘的底面实际上是暴露的，所以它在特定的区域被涂成黑色。
主要收获
赛格威迷你pro的价格是原来悬浮滑板的5倍，而且有充分的理由。所使用的材料的质量要高得多，控制速度和转向的技术也更先进，而且设计也经过了优化，这款产品将接受各种元素的测试。
