在我们拆除Anki Vector Robot的过程中，《Battlebots》的Valkyrie Team队长Leanne Cushing加入了我们的工作室。

Anki的矢量机器人于2018年底发布，旨在倾听和回应用户，与周围环境互动，识别人和物体，并避开障碍。发布时，这款机器人的售价为249.99美元，外加29.99美元的配件。

该产品原本是每个家庭必备的机器人伙伴;然而，在2019年4月底，Anki宣布其已停止产品开发和机器人制造，并在6月拍卖了所有资产。

在我们的拆卸中，我们想要探索这个友好机器人的设计，并检查各种材料及制造工艺这就是生产这个产品的原因。我们也希望了解为什么Anki不得不关闭。

以下是我们正在深入分析的有趣特征:

1.磁头组件

2.塑料零件阵列

3.设计组装

磁头组件

头部组件是由几块塑料组成的注塑件，驱动电机，以及电交互元件。

头部组件由三种不同的塑料(PC, ABS, PC/ABS)制成，所有的颜色和纹理都不同。其中一些模具需要相当复杂，以考虑到小齿轮齿和其他特征。

交互组件包括一个用作Vector人脸的屏幕、一个麦克风阵列和一个扬声器。

齿轮箱里的齿轮非常小，而且有定制数量的齿轮齿，所以这些齿轮很可能是模塑而不是购买的。这些零件的模具必须经过微机械加工，才能在这么小的零件上考虑到这么多细节。

塑料零件阵列

看着矢量立方体，我们可以看到这个零件有橡胶角，这些角是模压成零件的。这将需要一个过度成型的步骤，以及额外的材料，这将进一步增加成本。

虽然驱动臂看起来很简单，但两者却有很大的不同。

右臂不是简单的镜像部件，而是包含几个内部齿轮齿和一个锁定机构，将手臂连接到机器人上。

驱动轮的内部有一个45齿的内部齿轮，用来驱动机器人。这个小零件需要一个相当复杂的模具，它需要微加工来实现零件的细节。

电源按钮是一个很好的例子，另一个over塑部分，使用两种不同的材料，两种不同的颜色。

车身底盘是Vector中使用的复杂塑料部件的一个很好的例子。像这样的零件需要复杂的模具才能达到上图所示的一些形状。

设计组装

这款机器人有一个独特的爱抚功能，当主人抚摸它时，它会发出“呜呜”声。

电线必须焊接到板的一端，通过螺纹通过塑料片并粘在适当的地方，然后螺纹通过回到板上，以焊接在另一端。这一过程是可以接受的原型和非常小批量生产;然而，当制造数百甚至数千个这样的机器人时，它是不可扩展的。

主板有类似于宠物功能的布线问题。有色电线离开板是通过一个特殊的塑料片螺纹，要求电线通过之前焊接和连接插头在结束。

这个线程化过程与穿针一样，因此需要大量的手工劳动，这也是一个不可伸缩的过程。

主要收获

在拆卸之前，我们认为，由于产品的复杂性和它声称能够实现的功能，Vector的主要成本驱动因素将是电子设备。然而，在打开机器人时，我们注意到巨大的数量和复杂性塑料注塑件．我们计算出大约40个塑料部件，这可能需要大约30个独特(且非常复杂)的模具。这些零件中的一些有一些特征，比如齿轮和过模，这可能会导致这些模具成为一个重要的成本驱动因素。这些零件可能在原型制作中是有效的，但可能不是为大规模生产设计的。

该产品的许多部分需要大量的手工劳动，使其很难甚至有时不可能实现自动化。目前尚不清楚Anki生产了多少台，但该产品本身并不是为大规模组装而设计的。如果生产大量的部件，模具的成本可能会被考虑在内，但手工组装将花费大量的时间和金钱。如果生产的单元数量较少，相对于注塑模具的高成本，手工组装将是易于管理的。总的来说，对于Vector能够完成的少数简单任务来说，这款产品似乎是过度设计和高度复杂的。生产成本高，加上产品价格相对较低，可能是该公司陷入困境的原因之一。